盘锦西门子PLC模块代理商
一、 凸轮控制器的结构
凸轮控制器从外部看，由机械、电气、防护等三部分结构组成。其中手柄、转轴、凸轮、杠杆、弹簧、定位棘轮为机械结构。触头、接线柱和联板等为电气结构。而上下盖板、外罩及灭弧罩等为防护结构。
二、 凸轮控制器控制电路
1 ．电路特点
（ 1 ）可逆对称电路。
（ 2 ）为减少转子电阻段数及控制转子电阻的触点数，采用凸轮控制器控制绕线型电动机时，转子串接不对称电阻。
（ 3 ）用于控制提升机构电动机时，提升与下放重物，电动机处于不同的工作状态。
2 ．控制线路分析
（ 1 ）主电路分析
图 2 凸轮控制器原理图
凸轮控制器操作手柄使电动机定子和转子电路处在左边或右边对应各档控制位置。左右两边转子回路接线完全一样。当操作手柄处于档时，各对触点都不接通，转子电路电阻全部接入，电动机转速低。而处在第五档时，五对触点全部接通，转子电路电阻全部短接，电动机转速高。
（ 2 ）控制电路分析 凸轮控制器的三对触点串接在接触器 KM的控制回路中，当操作手柄处于零位时，触点 1-2 、 3-4 、 4-5 接通，此时若按下 SB则接触器得电吸合并自锁，电源接通，电动机的运行状态由凸轮控制器控制。
（ 3 ）保护联锁环节分析 控制器 3 对常闭触点用来实现零位保护、并配合两个运动方向的行程开关 SQ1 、 SQ2实现限位保护。
PLC的循环程序是如何执行的。（这一点非常重要）
1.循环程序如何执行
西门子PLC程序执行图（建议保存）
1.1在CPU上电之后，启动块OB100/101/102先启动一次。（调用哪一个OB块由系统的启动模式配置决定）
1.2启动块执行完毕后，系统的循环监视时间就被激活了（这个时间可以在STEP7的硬件配置中设置，如果循环时间超出则PLC停机）
1.3之后，CPU会从输入模块及其它过程映象设备读取所有的输入状态
1.4接着下来便到了主循环程序的执行
1.4.1主循环执行也是按照语句顺序执行，如图所示，当OB1执行个语句CallFB,则此时程序进入所调用FB块顺序执行FB块的语句
1.4.2若在所调用的FB块，在某一语句中执行了CallFB/FC，则程序又进入下一级的FC中依次执行块中语句，依此类推
1.4.3当调用的下一级FC所有语句执行完成后，程序回到CallFC的这一语句，继续执行后面的语句
1.4.4当所Call的FB也执行完成后，程序回到OB1的CallFB处，继续执行后面的语句。
1.4.5直至后，完成OB1的所有程序，则主循环结束。
1.4.6在OB1执行的过程中，循环中断（如OB35）、故障中断（如OB86）等可以插入执行，执行完成后会回到中断的地方继续主循环的执行。
1.5主循环执行完成后，PLC将过程映象的输出写到输出模块
1.6完成1.5的步骤之后一个完整的循环就结束了，此时跳至1.2步骤，重新开始新一循环的监视时间，如此周而复始。
2.程序块类型
知道了PLC循环程序如何执行后，我们再来看一看STEP7的程序块有哪些类型
2.1用户块
用户块包括程序代码和用户数据。在结构化程序中，一些块循环调用处理，一些块需要时才调用。
2.1.1组织块
OB块构成了S7CPU和用户程序的接口。可以把全部程序存在OB1中，让它连续不断地循环处理。也可以把程序放在不同的块中，用OB1在需要的时候调用这些程序块。除OB1外。操作系统根据不同的事件可以调用其他的OB块，例如：
2.1.1.1时间-日期中断
2.1.1.2周期时间中断
2.1.1.3诊断中断
2.1.1.4硬件中断
2.1.1.5故障处理中断
2.1.1.6硬件启动
2.1.2功能块(FB)
功能块是在逻辑操作块内的功能或功能组，在操作块内分配有存储器，并存储有变量。FB需要这个背景数据块形式的辅助存储器。通过背景数据块传递参数，一些局部参数也保存在此区。其他的临时变量存在局部堆栈中。保存在背景数据块内的数据，当功能块关闭时数据仍保持。而保存在局部堆栈中的数据不能保存。
2.1.3功能(FC)
功能是类似于功能块的逻辑操作块，其中不分配存储区。FC不需要背景数据块。临时变量保存在局部堆栈中，直到功能结束。当FC执行结束时，使用的变量要丢失。
2.1.4数据块(DB)
数据块是一个分配的区域，其中保存其他功能的数据或信息。数据块是可读/写区，并做为用户程序的一部分转入CPU。
2.2系统块
系统块是在CPU操作系统中预先定义好的功能和功能块。这些块不占用用户程序空间。用户程序调用系统块，在整个系统中这些块具有相同的接口、相同的标示和相同的号。用户程序可以容易地转换到不同的CPU或PLC。
2.2.1系统功能块（SFC）
系统功能是集成在S7CPU中的已经编程并调试过的功能。这些块支持的一些任务是设置模块参数、数据通讯和拷贝功能等。用户程序可以不用装载直接调用SFC。SFC不需要分配数据块。
2.2.2系统功能块（SFB）
系统功能块是S7CPU的集成功能。由于SFB是操作系统的一部分，用户程序可以不用装载直接调用SFB。SFB需要分配背景数据块DB，数据块必须作为用户程序的一部分下装到CPU。
2.2.3系统数据块（SDB）
系统数据块是由不同STEP7工具产生的程序存储区，其中存有操作控制器的必要数据。SDB中存有一些信息，例如：组态数据、通讯连接和参数。
3.编程方法
前面大致了解了一下PLC程序的一个循环是如何执行的，并了解了一下程序中块的类型，下面再来看看有哪些编程方法组织这些块。
每一个西门子的编程人员都会有自已的编程习惯和方法。STEP7为设计程序提供了三种方法。基于这些方法，可以选择适合于你的应用的程序设计方法。
3.1线性化编程
所有的程序都在一个连续的指令块中。这种结构和PLC所代替的固定接线的继电器线路类似。系统按照顺序处理各个指令。
3.2模块化编程
程序分成不同的块，每个块包含了一些设备和任务的逻辑指令。组织块中的指令决定是否调用有关的控制程序模块。例如，一个模块程序包含有一个被控加工过程的各个操作模式。
3.3结构化编程
结构化程序包含有带有参数的用户自定义的指令块。这些块可以设计成一般调用。实际的参数（输入和输出的地址）在调用时进行赋值。