盘锦西门子工业自动化模块代理商
SIEMENS可编程控制器
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①为系列名称；②为输入和输出点数之和，48为24点输入24点输出；③为单元种类，M表示基本单元，E表示输入输出混合扩展模块及扩展单元，EX表示输入专用扩展模块，EY表示输出专用扩展模块；④为输出形式，R表示继电器输出，T表示晶体管输出，S表示晶闸管输出。
④工作状态指示灯
PLC共有四盏工作状态指示灯，标有“POWER"的指示灯为PLC电源指示灯，当PLC接通电源时，该指示灯亮；标有“RUN"的指示灯为PLC运行指示灯，当PLC处于运行状态时，该指示灯亮；标有“BATT.V"的指示灯为PLC内部锂电池欠压指示灯，当锂电池电压降低到需要更换时,该指示灯亮；标有“PROG•E"和“CPU•E"的指示灯为错误指示灯，当该指示灯闪烁时，表示内部写入PLC的程序有错误，当该指示灯常亮时，表示PLC内部CPU出错
如伺服驱动带增量式编码器，共计三种回参考点模式可用：
通过数字量输入信号 REF 设置回参考点
外部参考点挡块（信号 REF）和编码器零脉冲
仅编码器零脉冲
如伺服驱动带值编码器，共计三种回参考点模式可用：也可以通过 BOP功能"ABS"调整值编码器（将当前位置设为零位）。详细信息可参见章节"调整值编码器" 。
通过设置参数 p29240 可以选择其中一种模式：
参数 | 值 | 描述 |
|---|---|---|
p29240 | 0 | 通过外部信号 REF 回参考点 |
1（默认值） | 通过外部参考挡块（信号 REF）和编码器零脉冲回参考点 | |
2 | 仅通过零脉冲回参考点 |
提示 值编码器回参考点模式 如连接值编码器，三种回参考点模式可用。可以通过参数 p29240 选择不同的回参考点模式。当 p29240 = 1 或 2时，仅能在使用“ABS"功能之前执行回参考点操作。一旦使用“ABS"功能，该两种回零方式将不再生效。 |
通过数字量输入信号 REF 设置回参考点（p29240=0）
使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW2.1 设置数字量输入信号 REF：
控制字 | 设置 | 描述 |
|---|---|---|
POS_STW2.1 | 1 | 设置参考点。 |
0 | 不设置参考点。 |
使用报文 110 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW.1 设置数字量输入信号 REF：
控制字 | 设置 | 描述 |
|---|---|---|
POS_STW.1 | 1 | 设置参考点。 |
0 | 不设置参考点。 |
使用报文 7 和 9 时，可通过数字量输入设置数字量输入信号 REF。
提示 设置回参考点的前提
|
提示 通过数字量输入信号 REF 设置回参考点时，必须确保控制字 STW1.11 = 0。 |
在信号 REF 上升沿时，当前位置设为零，伺服驱动回参考点：