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钻孔动力头简单,但却可以说明以它为代表的工业自动化专用生产设备的控制方式,下面分别给予介绍。
1)原点回归工作方式
双击表格中的某一行,可以看到该行的属性(见图6-47)。数据的单位为字,一致性为“总长度”(即图6-38中的“全部”),表示通信的数据是一致性数据,主站需要调用SFC15将数据打包后发送,调用SFC14将接收到的数据解包(见6.6.3节)。因为是灰色的字和背景色,不能修改一致性属性。
双击表格中的某一行,可以看到该行的属性
原点是指设备的初机械位置,一般的设备都是从原点开始作为一个控制周期的出发点,在实际生产中,如果发生了断电等特殊情况,控制可能会停留在中途位置,等到再来电时,也需要一个回原点的控制方式。
STEP7CPU模块的参数设置
双击项目树某个PLC文件夹中的"设备配置",打开该PLC的设备视图。选中CPU后,再选中下面的巡视窗口左边的某个组对象,可以在右边的窗口设置某些有关的参数。
a.设置系统存储器字节与时钟存储器字节。打开PLC的设备视图,选中图2-133中的巡视窗口左边的“系统和时钟存储器”