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6ES7516-3AP03-0AB0安装调试
用PLC改进鼠笼式异步电动机的起、制动控制方式
plc控制逻辑与传统的继电器接触器控制系统基本一致，其工作过程如下：
起动时，按下起动按钮sb1，x400常开触点闭合，y430线圈接通并自锁，km1线圈接通，主触头吸合，电动机串入限流电阻r开始起动，y430的两对常开触点闭合，当电动机转速上升到某一定值时，ks1的常开触点闭合，x402常开触点闭合，m100线圈接通并自锁，m100的一对常开触点接通y432的线圈，km3线圈有电主触头吸合，短接起动电阻，电机转速上升至给定值时投入稳定运行。
制动时，按下停机按钮sb2，x401常开触点断开y430线圈，使km1失电释放，而y430的常闭触点接通y431线圈，制动用的接触器km2线圈通电，对调两相电源的相序，电动机处于反接制动状态。y430的常开触点断开y432的线圈，km3失电释放，串入电阻r限制制动电流。当电动机转速迅速下降至某一定值时，ks1常开触点断开，x402常开触点断开m100的线圈，m100的常开触点断开y431线圈，km2失电释放，电动机很快停下来。过载时，热继电器fr常开触点闭合，x403的两对常闭触点断开y430和m110的线圈，从而使km1或km2失电释放，起到过载保护作用。
上述控制过程指令程序如下：
3 plc与继电器接触器控制系统的比较
通过对鼠笼式异步电动机起制动的传统控制方法和plc控制方法的比较，从某种意义上看，plc控制是从继电器接触器控制发展而来的。两者既有相似性又有很多不同处。
3.1 二种方案的不同点
（1）plc内部大部分采用“软”逻辑
继电器接触器控制全部用硬器件、硬触点和“硬”线连接，为全硬件控制;plc内部大部分采用“软”电器、“软”接点和“软”线连接，为软件控制;
（2） plc控制系统结构紧凑
继电器接触器控制系统使用电器多，体积大且故障率大;plc控制系统结构紧凑，使用电器少，体积小;
（3） plc内部全为“软接点”动作快
电器接触器控制全为机械式触点，动作慢，弧光放电严重;plc内部全为“软接点”动作快;
（4） plc控制功能改变极其方便
继电器接触器控制功能改变，需拆线接线乃至更换元器件，比较麻烦;plc控制功能改变，一般只需修改程序便可，极其方便;
（5） plc控制系统制造
plc控制系统由于结构简单紧凑，基本为软件控制，设计、施工与调试比继电器接触器控制系统。
由于plc技术是计算机控制的基础上发展而来，它的软硬件设置上有着传统的继电器接触器控制无法比拟的优势，工作**性极高。
3.2 plc方案的设计要点
（1） 设置滤波
在plc中一般都在输入输出接口处设置π形滤波器，它不仅可滤除来自外界的高频干扰，还可减少内部模块之间信号的相互干扰;
（2） 设有隔离
在plc系统中cpu和各i/o回路（主要指数字口）几乎都设有光耦合器作隔离，以防止干扰或可能损坏cpu等;
（3） 设置屏蔽
屏蔽有两类：一类是对变压器采取磁场和电场的双重屏蔽，这时要用既导磁又导电的材料作为屏蔽层;另一类是对cpu和编程器等模块仅作电磁场的屏蔽，此时可用导电的金属材料作屏蔽层;
（4） 采用模块式结构
plc通常采用积木式结构，这便于用户检修和更换模板，在各模板上都设有故障检测电路，并用相应的指示器标志它的状态，使用户能迅速确定故障的位置
弹簧垫圈的防松效果怎么样？
弹簧垫圈在一般机械产品的承力和非承力结构中应用广泛，其特点是廉、安装方便，适用于装拆频繁的部位。弹簧垫圈的防松能力很低！尤其在目前欧美各国要求高**性产品中采用率极低，特别是重要的承力结构连接部位早已被抛弃好多年。我们地区在方面还有部分应用，但已改进为不锈钢材料。据说，钢制弹簧垫圈在CASC早就是被禁止使用了！也说是很不安全，原因有两个：一是涨圈，二是氢脆。
弹簧垫圈防松案例
车桥主减速器与桥壳的连接使用10.9级M16×100螺栓，拧紧力矩为（280+20 ）N·m，使用**电动拧紧机拧紧。在有弹簧垫圈和没有弹簧垫圈两种状态下检测螺栓拧紧过程中力矩随转角的变化。对比力矩转角曲线，发现在有弹簧垫圈的情况下，一直有约10N·m的预紧力矩；而没有弹簧垫圈的情况下，螺栓在力矩显著上升前，力矩处于0N·m状态。
以此推断用约10N·m的螺栓预紧力矩就可以将弹簧垫圈完全压平。再通过用数显扭矩扳手检测，发现螺栓扭矩还未达到20N·m，弹簧垫圈已经完全被压平，验证了上述推断的正确性。
分析以上两点说明，弹簧垫圈只能提供10N·m的弹力，而10N·m的弹力对于280N·m的螺栓预紧力矩来说可以忽略，这么小的力，不足以使弹簧垫圈切口处的尖角嵌入螺栓和被连接件表面。折卸后观察，螺栓和被连接件表面都没有明显的嵌痕。弹簧垫圈对螺栓的防松作用可以忽略。
在螺栓与被连接件之间增加一个垫圈，如果垫圈质量有问题，相当于给螺栓连接又增加了一个安全隐患。
当螺栓扭矩较大时（大于200N·m），用弹簧垫圈给螺栓防松的方式弊大于利。为此，在冲击、振动和变载的作用下，预紧力可能在某一瞬间消失，连接有可能松脱。
美国宇航局（NASA）也发现了开口弹簧垫圈的问题，在NASA标准中在锁紧螺母一章中，这样写到：“典型的螺旋弹簧垫圈…在螺栓紧固的时候起到弹簧的作用。可是，当螺栓被完全紧固的时候，垫圈一般来讲是变平了。在这个时候，完全可以将它当作一体平垫圈，它的锁紧功能根本不存在。这种类型的锁紧垫圈对于锁紧而言，一无是处。”原文节选