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浔之漫智控技术（上海）有限公司（LXN ）
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它们除了通道数和转换精度不一样外，其工作原理、性能、参数设置等各方面都一样。
SM331模块中的各个通道可以分别使用电流输入或电压输入，并选用不同的量程（量程的设置可通过量程卡来设置；没有量程卡的模块，通过不同的端子接线方式设置），有多种分辨率可供选择（9～15位+符号位，与模块有关），分辨率不同转换时间也不同。模拟量转换是顺序执行的，每个模拟量通道的输入信号是被依次轮流转换的。
SM331模块的结构原理SM331模块主要由A/D转换器、多路开关、补偿电路、内部电源、光电隔离部件和逻辑电路等组成。其8个模拟量输入通道共用一个A/D转换器，通过多路开关切换被转换的通道，模拟量输入模块各输入通道的A/D转换和转换的存储与传送是顺序进行的。各个通道的转换被保存到各自的存储器，直到被下一次的转换值覆盖。可以用装入指令“LPIW…”来访问转换的。
SM374仿真模块没有列入STEP 7的模块目录中，也就是说，STEP7不能识别仿真模块的订货号。当给仿真模块的参数赋值时，必须填入被仿真模块的订货号。例如，如果将SM374设置为16点输入，则组态时需输入16DI数字量输入模块的订货号（如6ES7321-1BH02-0AA0）；如果将SM374设置为16点输出，则组态时需输入16DO数字量输出模块的订货号（如6ES7322-1BH01-0AA0）；如果将SM374功能设定为8点输入和8点输出，则组态时需输入8DI/8DO数字量模块的订货号（如6ES7323-1BH02-0AA0）。
2.2.2 模拟量模块分信号使功率电路与脉冲/方向接口相连接，具有经过数字量输入的斜坡外部停止、LED状态和故障显示功能。
（5）1 POS SSI/数字量定位模块
1 POSSSI/数字量定位模块是单通道定位模块，其根据*/爬行进给原理，使用数字量输入进行定位控制，可进行SSI编码器实际位置感测，可在运行过程中更改参数。
（6）1 POSS SSI/模拟量定位模块 
1 POSSSSI/模拟量定位模块是单通道定位模块，其根据*/爬行进给原理，使用模拟量输出进行定位控制，可进行SSI编码器实际位置感测，可在运行过程中更改反向差、关断差、编码器调整、转速和加速度等参数。1COUNT 5 V/500/kHz计数器模块
1 COUNT5V/500/kHz计数器模块是单通道智能32位计数模块，用于通用计数任务和时限测量任务，并可用于直接连接5V增量编程器（RS-422）。其具有比较功能，可与预定义的比较值进行比较；集成了数字量输出，到达比较值时，输出反应；采用自动编码，可连接到TM-E端子模板。在运行过程中和通电情况下即可进行模板更换（热插拔）。
（10）1 SI接口模块
1SI接口模块是单通道模块，用于通过点到点连接进行串行数据交换，报文帧长度较大为200字节，支持ASCII、3964（R）、Modbus和USS协议。
（11）电机启动器.电源模块如何选择？
1）确定电源的输入电压。PLC的梯形图指令系统。
与一般计算机语言相比，PLC的编程语言具有明显的特点，它既不同于**语言，也不同于一般的汇编语言；它既要满足易于编写的要求，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。
S7-300/400系列PLC支持梯形图、语句表（即指令表）和功能块图3种编程语言，本章以比较容易理解的梯形图为主，配合实例详细介绍全部15类梯形图的使用方法。2.1 S7-300/400系列PLC的编程语言
西门子STEP 7是针对S7-300/400系列PLC的编程软件。梯形图、 语句表（即指令表）和功能块图是标准的STEP7软件包配备的3种基本编程语言，这3种语言可以在STEP7相互转换。本书主要介绍适合于初学者的梯形图。2.1.1 PLC编程语言的*标准
IEC 61131是PLC的*标准，1979年成立了IEC 61131工作组，1992—1995年发布了IEC61131标准，我国参照IEC 61131标准，在1995年11月发布了PLC的地区标准GB/T 15969。该标准基本上采用了IEC6113l标准的**部分。IEC（*电工**）是为电子技术的所有领域**全球标准的世界性组织。
IEC 61131标准由以下5部分组成。
1）通用信息（IEC 61131-1）。
2）设备要求与测试（IEC 61131-2）。
3）编程语言（IEC 61131-3）。梯形图是使用得较多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器电路图相似，
在实际生产过程中，有大量连续变化的模拟量需要用PLC来测量或控制，有的是非电量，如温度、压力、流量、液位、物体的成分（例如气体中的含氧量）和频率等；有的是强电电量，如发电动机组的电流、电压、有功功率和无功功率、功率因数等。1.模拟量值的表示方法
S7-300/400的CPU用16位二进制补码**数来表示模拟量值。其中较高位（*15位）为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。
模拟量模块的模拟值位数（即转换精度）可以设置为9～15位（与模块的型号有关，不包括符号位），如果模拟量值的精度小于15位，则模拟量值左移，使其较高位（符号位）在16位字的较高位（*15位），模拟量值左移后未使用的低位则填入平与CPU 内部的电平相同，又实现了隔离，并且有一定的带负载能力。梯形图中某磁阀和直流接触器。
继电器输出模块的额定负载电压范围较宽，直流可以为 24～120V，交流可以为 48～230V。继电器触点容