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整体式（一体式）固定I/O型PLC
整体式固定I/O型PLC(见图1-36)是一种整体结构、I/O点数固定的小型PLC(也称微型PLC)。
整体式固定PLC的处理器、存储器、电源、输入/输出接口、通信接口等都安装在基本单元上，I/O点数不能改变，且无I/O扩展模块接口。整体式固定I/O型PLC的特点是结构紧凑、体积小、安装简单，适用于I/O控制要求固定、点数较少(20～30点)的机电一体化设备或仪器的控制，特别是在产品批量
较大时，可以降低生产成本，提高性能价格比。
作为功能的扩展，此类PLC一般可以安装少量的通信接口、显示单元、模拟量输入等微型功能选件，以增加必要的功能。
整体式固定I/O型PIC品种、规格较少，比较常用的有SIEMENS公司的S7-200(如CPU221，见图1-36)、日本MITSUBISH(三菱)的FX1、FX2系列等。
| 开放型 | 6ES76772VB420GB0 | CPU 1515SP PC2 T， 预装CPU 1505SPT 软件控制器；必须配一个总线适配器， 运控占CPU负荷<35%时，典型位置轴数量：8ms应用周期时30个/ 4ms应用周期时30个 |
| 6ES76772VB420GK0 | CPU 1515SP PC2 T， 预装CPU 1505SPT 软件控制器和WinCC RT版，支持128个外部变量；必须配一个总线适配器， 运控占CPU负荷<35%时，典型位置轴数量：8ms应用周期时30个/ 4ms应用周期时30个 | |
| 6ES76772VB420GL0 | CPU 1515SP PC2 T， 预装CPU 1505SPT 软件控制器和WinCC RT版，支持512个外部变量；必须配一个总线适配器， 运控占CPU负荷<35%时，典型位置轴数量：8ms应用周期时30个/ 4ms应用周期时30个 | |
| 6ES76772VB420GM0 | CPU 1515SP PC2 T， 预装CPU 1505SPT 软件控制器和WinCC RT版，支持2048个外部变量；必须配一个总线适配器， 运控占CPU负荷<35%时，典型位置轴数量：8ms应用周期时30个/ 4ms应用周期时30个 | |
| 6ES76772WB420GB0 | CPU 1515SP PC2 TF，预装CPU 1505SPTF 软件控制器；必须配一个总线适配器， 运控占CPU负荷<35%时，典型位置轴数量：8ms应用周期时30个/ 4ms应用周期时30个 | |
| 6ES76772WB420GK0 | CPU 1515SP PC2 TF，预装CPU 1505SPTF 软件控制器和WinCC RT版，支持128个外部变量；必须配一个总线适配器， 运控占CPU负荷<35%时，典型位置轴数量：8ms应用周期时30个/ 4ms应用周期时30个 | |
| 6ES76772WB420GL0 | CPU 1515SP PC2 TF，预装CPU 1505SPTF 软件控制器和WinCC RT版，支持512个外部变量；必须配一个总线适配器， 运控占CPU负荷<35%时，典型位置轴数量：8ms应用周期时30个/ 4ms应用周期时30个 | |
| 6ES76772WB420GM0 | CPU 1515SP PC2 TF，预装CPU 1505SPTF 软件控制器和WinCC RT版，支持2048个外部变量；必须配一个总线适配器， 运控占CPU负荷<35%时，典型位置轴数量：8ms应用周期时30个/ 4ms应用周期时30个 |
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